西方大国·海盗之国"巴克尼亚斯"的公主
ウルズ＝バッカーニアーズ　CV：民安ともえ

尽管外表可爱，她却是一位假小子般好胜的公主。
带领着自己的船队和海盗袭击沿岸街道，以劫掠为生。
和她的父亲一样，她的梦想是有朝一日成为举世闻名的海贼王。
言行像男孩子，说话也粗鲁。
自认为高贵典雅，但因为外表……她常常被人轻视，因此常常被低估。遇到这种情况，她会用武力让他们闭嘴。

王国骑士团长
セレス　CV：羽高なる

人望、勇武、美貌兼备的才女。
性格严谨纯洁，绝不容忍任何不公。
不仅是骑士团的统率，作为元老院的一员也参加了国政。
与主角小时候，在骑士团一起磨练了剑技。
因此，对主角的人性也很了解，强烈反对他进行王位继承。
虽然偷偷地想着克里斯托夫，但因为是无法实现的恋爱而放弃了。

尤里的搭档
ロコ　CV：あさり☆

从森林中迷路的精灵少年，在人类聚落以盗贼为生时遇到了主角，两人从此结伴而行。
性格姑且不论，剑术一流，并仰慕着主角。
跟着返回故乡的主角，来到了王国。
性格活泼开朗，说话方式也颇具特色，总会带「～ッス」「オイラは～」的口癖。

王国第二王子
尤里乌斯

主人公。通称尤里。
作为妾之子出生，从小受到偏见长大，人性完全扭曲，变得非常以自我为中心。
心思缜密，为了满足自己的欲望不择手段，但最后也经常失败。
胆小怕事，心胸狭窄，一旦失败便会立刻逃避。
对王室的生活感到厌烦，15岁成年后就离家出奔。
凭借高超的剑术成为一名无拘无束的冒险者，但当他得知新国王即将选拔时，便返回了王室。